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L'origine de la navigation remonte aux premiers âges de l'humanité. Aux esquifs de papyrus succèdent des bateaux de mer, dérivés des embarcations fluviales (env. 2 500 av. J.-C.). La coque étroite est relevée aux extrémités comme celle des gondoles ; une vingtaine d'avirons et une voile carrée, hissée sur un mât rabattable, assurent la propulsion ; la direction s'obtient au moyen d'une rame-gouvernail placée à l'arrière le long du bord et maintenue dans une position proche de la verticale par un cordage fixé à plat bord, dispositif rustique conservé jusqu'à l'apparition du gouvernail d'étambot au XIII^e siècle.

Ensuite vint l'heure des grands explorateurs. Les Portugais, sous l'impulsion d'Henri le Navigateur, s'engagèrent à la conquête des océans, Bartolomeu Dias reconnaît le Cap de Bonne-Espérance en 1487, Vasco de Gama rallie les Indes en 1498 ; les Espagnols découvrent l'Amérique (Christophe Colomb, 1492). La route des Indes par l'ouest s'ouvrait plus tard après que Magellan eut reconnu le passage du sud de l'Amérique (1520). Les Grandes Découvertes consacraient ainsi le perfectionnement des navires et les progrès de l'art nautique qui les avaient rendues possibles.

L'ère des Grandes Découvertes avait donné à la marine à voile ses lettres de créance; l'ère suivante, celle des compétitions pour l'exploration des richesses et la maîtrise des mers, consacre le grand voilier à vocation militaire. Au XVII^e siècle, celle-ci s'affirme partout et dans tous les genres : moins de nefs, mais des caravelles et des galions espagnols. La courbure du pont s'atténue, tandis que les châteaux s'abaissent, puis s'arrondissent à l'avant et à l'arrière (fin du XVIII^e siècle). L'amélioration la plus notable concerne le gréement : le vaisseau est gréé en trois mâts carré ; chacun des deux mâts principaux porte trois voiles carrées étagées : misaine ou grand-voile, hunier, perroquet, surmontées d'une quatrième voile carrée, le cacatois (fin XVIII^e siècle). Le mât d'artimon reçoit une grande voile trapézoïdale, l'artimon, que dominent deux ou trois voiles carrées : perroquet de fougue, perruche, cacatois de perruche ; diverses voiles sont fixées à l'extrémité du beaupré pour améliorer les facultés d'évolution avant que n'apparaissent les focs triangulaires (XVIII^e siècle).

Le sport de la voile est différent des autres sports, car il nécessite l'utilisation de bateaux à voile (qui peuvent être très petits, comme dans le cas des planches à voile, ou très imposants, comme les maxi yachts, les multicoques ou les multimâts). Ces bateaux doivent recevoir leur propulsion par une ou plusieurs voiles, et être actionnés manuellement par des équipages constitués d'une ou de plusieurs personnes.

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Lumière sur

Le (ou la) Duchesse Anne, ex-Grossherzogin Elisabeth est le plus grand voilier, et le dernier trois-mâts carré français. Construit en 1901 par le chantier Johann C. Tecklenborg de Bremerhaven-Geestemünde (Brême) selon les plans de Georg W. Claussen, il est considéré comme un chef-d'œuvre d'architecture navale, en raison notamment de la forme profilée de sa coque en acier et de l'équilibre général du navire, qui ménagent un espace habitable d'une grande capacité, tout en innovant en matière de sécurité.

Ancien navire-école de la marine marchande allemande, passé sous pavillon français et remis à la Marine nationale française comme dédommagement de guerre, basé à Lorient et Brest sans jamais appareiller, il échappe de peu à la démolition, grâce à l'opiniâtreté de quelques passionnés dans les années 1970. Après une très longue restauration visant à lui faire retrouver son état d'origine, et conserver son authenticité de navire-école, il est, aujourd'hui, un bateau musée qui peut être visité dans le port de Dunkerque. Utilisé dans le cadre d'actions de communication événementielle, mais étant définitivement à quai, sa notoriété n'égale pas celle du Belem qui bénéficie, pour sa part, des effets médiatiques des rassemblements de gréements traditionnels.

La Duchesse Anne, qui a trois sister-ships et de nombreux « cousins », fait l'objet d'un classement au titre objet des monuments historiques depuis le 5 novembre 1982.

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Le saviez-vous ?

Les plus grands voiliers sont Club Med 1 (Wind Surf) et Club Med 2 d'une longueur de 187,2 m et qui sont deux cinq-mâts goêlettes à voile d'étai.

Les trois sportifs les plus médaillés en voile olympique sont le Britannique Ben Ainslie avec cinq médailles dont quatre titres consécutifs (entre 2000 et 2012), le Danois Paul Elvstrøm avec quatre titres consécutifs (entre 1948 et 1960) et le Brésilien Torben Grael avec un total de cinq médailles en six olympiades. Paul Elvström détient aussi le record de longevité avec huit participations olympiques entre 1948 (à l'âge de 20 ans) et 1988 (à 60 ans).

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Un AC45 d'Oracle Racing lors d'en entraînement en 2011 en Nouvelle-Zélande

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	Duchesse Anne (trois-mâts carré) • Trière • Thomas Cochrane • Mary Rose • Christophe Auguin
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Multimâts

Le trois-mâts carré Christian Radich

Les multimâts sont des grands voiliers au gréement traditionnel, de plus de 60 m de long (hors tout). On trouve ainsi :

Les bricks qui sont des bateaux munis de deux mâts, un grand mât et un mât de misaine.
Les trois-mâts qui sont des bateaux dont les trois mâts sont, de la proue à la poupe du navire : le mât de misaine, le grand mât et le mât d'artimon. Selon le type de voiles utilisées, on distingue :
- les trois-mâts carrés, gréés entièrement en voiles carrées ;
- les trois-mâts barques, dont le mât d'artimon est gréé avec une voile aurique ;
- les trois-mâts goélettes, dont le grand mât et le mât d'artimon sont gréés en voiles auriques ;
- les goélettes à trois mâts, dont tous les mâts sont gréés en voiles auriques.
Un quatre-mâts est un bateau dont les quatre mâts sont : le mât de misaine, le grand mât avant, le grand mât arrière et le mât d'artimon.
Un cinq-mâts est un navire à voiles doté de cinq mâts, soit d'avant en arrière le mât de misaine, le grand mât avant, le grand mât central, le grand mât arrière et le mât d'artimon.
Un six-mâts est un navire à voiles doté de six mâts. Seule une série de goélettes à six mâts fut réalisée au début du XX^e siècle, pour le transport du charbon sur la côte Atlantique des États-Unis.
Le Thomas W. Lawson fut la plus grande goélette (en acier) et le seul voilier à sept mâts jamais construit. Il portait le nom de Thomas W. Lawson, un millionnaire de Boston, président de la Boston Bay State Gas Company.

Les multimâts qui ont marqué l'histoire de la navigation:

Santa Maria, caraque navire amiral de Christophe Colomb lors de son premier voyage, et La Niña et La Pinta, caravelles l'accompagnant, (1492); Mayflower, navire qui transporta les premiers colons en Amérique du Nord (1620); Hermione, frégate qui ramena le marquis de La Fayette vers les États-Unis d'Amérique en 1780; l'Astrolabe et la Boussole, navires de Jean-François de La Pérouse 1785; HMS Victory (1765), navire amiral de la flotte de Nelson (1805, bataille de Trafalgar); La Méduse, célèbre pour l'évocation de son naufrage en 1816 (1810); L’Astrolabe, navire de Jules Dumont d'Urville (années 1820); America, premier vainqueur de la coupe qui porte son nom (1851); Cutty Sark, célèbre Clipper de la course au thé (1869); Pourquoi-Pas ?, plusieurs navires d'exploration polaire du commandant Charcot (1893), Belem, dernier trois-mâts barque français (1896); Pamir, quatre-mâts barque allemand (1905); Duchesse Anne, premier voilier-école allemand et le plus grand voilier (trois-mâts carré) conservé en France (1901); Amerigo Vespucci, voilier école de la Marine italienne 1931.

Séries Olympiques

La liste des classes admissibles aux Jeux est constamment mise à jour afin de suivre l'évolution du sport dans la pratique internationale. La tendance s'est manifestée ces dernières années à suivre deux directions principales : d'une part la nécessité d'encourager des bateaux relativement peu coûteux, pour aider à apporter à ce sport, traditionnellement considéré comme une élite, même les classes moyennes (par exemple la tendance poursuivie avec l'introduction du Laser et l'exclusion des Flying Dutchman), et d'autre part le désir d'accroître le spectacle dans ce sport. Pour les compétitions prévues aux Jeux olympiques de Londres de 2012, huit séries ont été retenues et dont les régates ont eu lieu sur les sites de Weymouth et de l'Île de Portland en Angleterre:

Dériveur :
- Solo : Finn (hommes), Laser (hommes) et Laser Radial (femmes).
- Duo : 49er (hommes) et 470 (hommes et femmes)
Quillard :
- Duo : Star (hommes)
- Trois : Elliott 6m (femmes) en match racing
Windsurf : RS:X (hommes et femmes)

Courses à la voile

(c) François Alquier, CC BY-SA 3.0

Bateaux
Pour les courses au large ou les courses de format « olympique » (tours d'un parcours formé de bouées), il existe 3 types de bateaux :

Monocoques

Les 60 pieds IMOCA, destinés pour la plupart à être manœuvrés en solitaire autour du monde : Akena Vérandas • Brit Air • Cheminées Poujoulat • Foncia • Geodis • Groupe Bel • Hugo Boss • MACIF • Mirabaud • PRB • Safran • Sodebo • Virbac Paprec 3
Autres monocoques de course au large : Class40 • Classe Mini • Pen Duick • Pen Duick II • Pen Duick III • Pen Duick V • Pen Duick VI • TP 52
Il existe aussi des monocoques destinés à courir sur des courses de format « olympique » : Class America • Classe J • TP 52

Catamarans

Alinghi 5 • Cheyenne • Décision 35 • Commodore Explorer • Gitana 13 • Orange • Team Adventure • Techniques Avancées

Trimarans

Les ORMA (60 pieds) : Banque Populaire II • Banque Populaire IV • Fujicolor II
Les Multi50 : Actual • Prince de Bretagne
Autres trimarans : Maxi Banque Populaire V • Pen Duick IV • Géronimo • Gitana 11 • Groupama 3 • Paul Ricard • USA 17 Côte d'Or II
Les nouveaux MOD70.

Courses et records

Courses en solitaire : Transat anglaise • Transat 6.50 • Solitaire du Figaro • Route du Rhum • Vendée Globe
Courses en double : Barcelona World Race • Transat AG2R • Transat Jacques Vabre • Twostar
Courses en équipage : Coupe de l'America • Fastnet Race • Transat Québec-Saint-Malo • Trophée Jules-Verne • Volvo Ocean Race

Sélection de navigateurs

Liste comprenant les auteurs du record du tour du monde à la voile, Marin de l'année, les vainqueurs de la Coupe de l'America et les vainqueurs des grandes courses.

Allemagne : Jochen Schümann
Argentine : Vito Dumas
Brésil : Robert Scheidt • Torben Grael
Canada : Mike Birch • Gerry Roufs
Espagne : Alex Pella • Blanca Manchon
États-Unis : Charlie Barr • Ed Baird • Paul Cayard • Dennis Conner • John Kostecki
France : Florence Arthaud • Christophe Auguin • Isabelle Autissier • Jérémie Beyou • Pascal Bidégorry • Franck Cammas • Loïc Caradec • Charles Caudrelier • Alain Colas • Thomas Coville • Michel Desjoyeaux • Jean-Pierre Dick • Éric Drouglazet • Gérard Eychenne • Franck-Yves Escoffier • Yvon Fauconnier • François Gabart • Gilles Gahinet • Alain Gautier • Yann Guichard • Francis Joyon • Jean Le Cam • Armel Le Cléac'h • Titouan Lamazou • Claire Leroy • Serge Madec • Michel Malinovsky • Jean Maurel • Philippe Monnet • Marc Pajot • Yves Parlier • Lionel Péan • Bruno Peyron • Loïck Peyron • Philippe Poupon • Eugène Riguidel • Vincent Riou • Éric Tabarly • Marc Thiercelin • Paul Vatine
Italie : Alessandro Di Benedetto • Alessandra Sensini
Nouvelle-Zélande : Dean Barker • Peter Blake • Russell Coutts • Grant Dalton • Chris Dickson
Pologne : Mateusz Kusznierewicz
Royaume-Uni : Ben Ainslie • Chay Blyth • Dee Caffari • Sir Francis Chichester • Mike Golding • Pete Goss • Robin Knox-Johnston • Ellen MacArthur • James Wharram
Suisse : Laurent Bourgnon • Pierre Fehlmann • Bernard Stamm • Dominique Wavre